4 분 소요

1. 문제

https://www.acmicpc.net/problem/5719

  • 다익스트라 문제
// 문제
요즘 많은 자동차에서는 GPS 네비게이션 장비가 설치되어 있다.
네비게이션은 사용자가 입력한 출발점과 도착점 사이의
최단 경로를 검색해 준다.
하지만, 교통 상황을 고려하지 않고 최단 경로를 검색하는 경우에는
극심한 교통 정체를 경험할  있다.

상근이는 오직 자기 자신만 사용 가능한 네비게이션을 만들고 있다.
 네비게이션은 절대로 최단 경로를 찾아주지 않는다.
항상 거의 최단 경로를 찾아준다.

거의 최단 경로란 최단 경로에 포함되지 않는
도로로만 이루어진 경로  가장 짧은 것을 말한다.

예를 들어, 도로 지도가 아래와 같을 때를 생각해보자.
원은 장소를 의미하고, 선은 단방향 도로를 나타낸다.
시작점은 S, 도착점은 D로 표시되어 있다.
굵은 선은 최단 경로를 나타낸다.
(아래 그림에 최단 경로는  개가 있다)
거의 최단 경로는 점선으로 표시된 경로이다.
 경로는 최단 경로에 포함되지 않은 도로로 이루어진 경로  가장 짧은 경로이다.
거의 최단 경로는 여러  존재할 수도 있다.
예를 들어, 아래 그림의 길이가 3 도로의 길이가 1이라면,
거의 최단 경로는  개가 된다. , 거의 최단 경로가 없는 경우도 있다.

// 입력
입력은 여러 개의 테스트 케이스로 이루어져 있다.
 테스트 케이스의 첫째 줄에는
장소의  N (2  N  500) 도로의  M (1  M  104) 주어진다.
장소는 0부터 N-1번까지 번호가 매겨져 있다.
둘째 줄에는 시작점 S와 도착점 D가 주어진다.
(S  D; 0  S, D < N)
다음 M개 줄에는 도로의 정보 U, V, P가 주어진다.
(U  V ; 0  U, V < N; 1  P  103)
 뜻은 U에서 V로 가는 도로의 길이가 P라는 뜻이다.
U에서 V로 가는 도로는 최대  개이다.
, U에서 V로 가는 도로와 V에서 U로 가는 도로는 다른 도로이다.

입력의 마지막 줄에는 0   주어진다.

// 출력
 테스트 케이스에 대해서, 거의 최단 경로의 길이를 출력한다.
만약, 거의 최단 경로가 없는 경우에는 -1 출력한다.

// 예제 입력 1
7 9
0 6
0 1 1
0 2 1
0 3 2
0 4 3
1 5 2
2 6 4
3 6 2
4 6 4
5 6 1
4 6
0 2
0 1 1
1 2 1
1 3 1
3 2 1
2 0 3
3 0 2
6 8
0 1
0 1 1
0 2 2
0 3 3
2 5 3
3 4 2
4 1 1
5 1 1
3 0 1
0 0

// 예제 출력 1
5
-1
6


2. 핵심 아이디어

  • 다익스트라 최단 경로 알고리즘을 수행
  • 다익스트라 최단 경로에 포함되는 모든 간선을 추적
  • 초기 최단 경로에 포함된 간선을 제외한 뒤에, 다시 최단 경로를 탐색


3. Python 문제풀이

import sys
import heapq
from collections import deque
input = sys.stdin.readline

def dijkstra() :
  heap_data = []
  heapq.heappush(heap_data, (0, start))
  distance[start] = 0
  while heap_data :
    dist, now = heapq.heappop(heap_data)
    if distance[now] < dist :
      continue
    for i in adj[now] :
      cost = dist + i[1]
      if distance[i[0]] > cost and not dropped[now][i[0]] :
        distance[i[0]] = cost
        heapq.heappush(heap_data, (cost, i[0]))

def bfs() :
  q = deque()
  q.append(end)
  while q :
    now = q.popleft()
    if now == start :
      continue
    for prev, cost in reverse_adj[now] :
      if distance[now] == distance[prev] + cost :
        dropped[prev][now] = True
        q.append(prev)

while True :
  n, m = map(int, input().split())
  if n == 0 :
    break
  start, end = map(int, input().split())
  adj = [[] for _ in range(n + 1)]
  reverse_adj = [[] for _ in range(n + 1)]
  for _ in range(m) :
    x, y, cost = map(int, input().split())
    adj[x].append((y, cost))
    reverse_adj[y].append((x, cost))
  dropped = [[False] * (n + 1) for _ in range(n + 1)]
  distance = [1e9] * (n + 1)
  dijkstra()
  bfs()
  distance = [1e9] * (n + 1)
  dijkstra()
  if distance[end] != 1e9 :
    print(distance[end])
  else :
    print(-1)

# ------------------------------------------------------------------
from collections import deque
import sys
import heapq

INF = 1e9

def dijkstra():
  q = []
  heapq.heappush(q, (0, s))
  distance[s] = 0  # 출발지

  while q:  # 큐가 비어있지 않다면
    dist, now = heapq.heappop(q)
    # 현재 노드가 이미 처리된 적이 있는 노드라면 무시
    if distance[now] < dist:
      continue
    # 현재 노드와 연결된 다른 인접한 노드들을 확인하면서 거리 업데이트
    for i in graph[now]:
      cost = dist + graph[now][i]
      if cost < distance[i]:  # 해당 지점을 거치는 것이 거리가 짧은 경우
        distance[i] = cost
        heapq.heappush(q, (cost, i))

def bfs():
  q = deque()
  q.append(d)
  while q:
    v = q.popleft()
    if v == s:  # 시작점 도달
      continue  # break하면 다른 최단 경로를 확인할 수 없다.
    for pre_v, pre_c in r_graph[v]:
      if distance[pre_v] + graph[pre_v][v] == distance[v]:
        if (pre_v, v) not in remove_List:
          remove_List.append((pre_v, v))
          q.append(pre_v)

if __name__ == "__main__":
  while True:
    n, m = map(int, sys.stdin.readline().split())
    if n == 0 and m == 0:  # n과 m이 0이면 종료
      break
    s, d = map(int, sys.stdin.readline().split())  # 출발지, 도착지
    graph = [dict() for _ in range(n)]
    r_graph = [[] for _ in range(n)]
    for _ in range(m):
      u, v, p = map(int, sys.stdin.readline().split())  # 도로 정보 입력
      graph[u][v] = p
      r_graph[v].append((u, p))  # 경로를 추적하기 위해서 역순 저장

    # 다익스트라 알고리즘을 사용하여 최단 거리 찾기
    distance = [INF] * n
    dijkstra()

    # BFS를 사용하여 최단 경로 추적
    remove_List = list()
    bfs()

    # 최단 경로 제거
    for u, v in remove_List:
      del graph[u][v]

    # 다익스트라 알고리즘을 사용하여 최종 최단 경로 찾기
    distance = [INF] * n
    dijkstra()
    if distance[d] == INF:  # 거의 최단 경로가 없는 경우
      print(-1)
    else:
      print(distance[d])


4. Java 문제풀이


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